#ifndef HGL_GRAPH_CAMERA_INCLUDE
#define HGL_GRAPH_CAMERA_INCLUDE

#include<hgl/math/Math.h>
namespace hgl
{
    namespace graph
    {
        /**
        * 摄像机数据结构
        */
        struct Camera
        {
            float width;                ///<视图宽
            float height;               ///<视图高

            float fov;                  ///<水平FOV
            float znear,zfar;           ///<Z轴上离眼睛的距离

            Vector3f eye;               ///<眼睛坐标
            Vector3f center;            ///<视点坐标
            Vector3f up_vector;         ///<向上量
            Vector3f forward_vector;    ///<向前量
        };//struct Camera

        void CameraToFrustum(Frustum *,const Camera *);

        void MakeCameraMatrix(Matrix4f *proj,Matrix4f *mv,const Camera *cam);

        /**
        * 行走模拟像机
        */
        class WalkerCamera:public Camera
        {
        public: //方法

            virtual void Backward(float=0.01);                                                      ///<向后
            virtual void Forward(float step=0.01){Backward(-step);}                                 ///<向前

            virtual void Up(float step=0.01);                                                       ///<向上
            virtual void Down(float step=0.01){Up(-step);}                                          ///<向下

            virtual void Right(float step=0.01);                                                    ///<向右
            virtual void Left(float step=0.01){Right(-step);}                                       ///<向左

        public: //以自身为中心旋转

            virtual void BackwardRotate(float=5);                                                   ///<以自身为中心向后旋转
            virtual void ForwardRotate(float ang=5){BackwardRotate(-ang);}                          ///<以自身为中心向前旋转

            virtual void UpRotate(float=5);                                                         ///<以自身为中心向上旋转
            virtual void DownRotate(float ang=5){UpRotate(-ang);}                                   ///<以自身为中心向下旋转

            virtual void RightRotate(float=5);                                                      ///<以自身为中心向右旋转
            virtual void LeftRotate(float ang=5){RightRotate(-ang);}                                ///<以自身为中心向左旋转

        public: //以目标点为中心旋转

            virtual void CenterUpRotate(float=5);                                                   ///<以目标点为中心向上旋转
            virtual void CenterDownRotate(float ang=5){CenterUpRotate(-ang);}                       ///<以目标点为中心向下旋转

            virtual void CenterRightRotate(float ang=5);                                            ///<以目标点为中心向右旋转
            virtual void CenterLeftRotate(float ang=5){CenterRightRotate(-ang);}                    ///<以目标点为中心向左旋转

        public: //距离

            virtual void Distance(float=0.9);                                                       ///<调整距离
        };//class WalkerCamera
    }//namespace graph
}//namespace hgl
#endif//HGL_GRAPH_CAMERA_INCLUDE